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Künstliche Intelligenz

Russische Jet-Kamikazedrohne mit Raspberry Pi 4


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It was translated with technical assistance and editorially reviewed before publication.

Der ukrainische Militärnachrichtendienst HUR (Hauptverwaltung Aufklärung) hat eine weitgehend intakt abgestürzte russische Flugdrohne vom Typ Geran-3 untersucht. Unter anderem steckte darin ein Raspberry Pi 4 als Teil des sogenannten „Trackers“ der Drohne. Außerdem fanden die Fachleute Bauteile anderer europäischer – auch deutscher – und US-amerikanischer Chiphersteller, aber auch Komponenten aus russischer und chinesischer Produktion.

Die Untersuchung zeigt, dass Exportbeschränkungen für Chips für solche Waffen keine Wirkung zeigen. Die russischen Entwickler verwendeten sogar einige Bauteile europäischer Hersteller, für die es sehr ähnliche Alternativen chinesischer Firmen gibt. Das gilt auch für den Raspberry Pi 4, weil mehrere chinesische Marken Einplatinencomputer mit vergleichbarer Ausstattung und Rechenleistung produzieren, beispielsweise mit ARM-SoCs von Allwinner oder Rockchip.

Zudem wird deutlich, dass Russland Drohnen mit mehr Funktionen und aufwendigerer Technik entwickelt. In einer anderen russischen Drohne wurde der Einplatinencomputer Nvidia Jetson Orin gefunden, der wohl für autonome Steuerung per KI zuständig ist.

Laut HUR war in der Geran-3 zudem eine Kamera samt Mesh-Videoübertragungssystem eingebaut, das bereits in einer Geran-2 Typ K gefunden wurde. Es wird vermutet, dass Drohnen über die Mesh-Modems XK-F358 der chinesischen Firma Xingkai Tech im Schwarm kommunizieren. Laut Xingkai beträgt die Reichweite bis zu 300 Kilometer.

Die HUR dokumentiert auf der Website „War-Sanctions“, welche Bauteile in russischen Waffen gefunden wurden. Ziel ist neben der Dokumentation die Beschaffung von Information darüber, auf welchen Wegen Komponenten nach Russland gelangen.


Screenshot, der eine dunkelgraue Starrflügeldrohne zeigt

Screenshot, der eine dunkelgraue Starrflügeldrohne zeigt

Der Militärnachrichtendienst HUR der Ukraine dokumentiert Technik russischer Waffen.

(Bild: Ukrainischer Militärnachrichtendienst (HUR))

Russland greift die Ukraine mit großen Mengen relativ billiger Flugdrohnen an. Davon schießt die ukrainische Abwehr zwar die meisten ab, unter anderem mit dem Waffensystem Gepard II. Aber die Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), die durchkommen, richten relativ große Schäden an und terrorisieren die Zivilbevölkerung. In einigen Fluggeräten steckt der rund 50 Kilogramm schwere thermobare Sprengkopf TBBCh-50M (ТББЧ-50М), der auch Stahlkugeln enthält (Schrapnellwirkung).

Derzeit werden unter anderem Drohnen des Typs Geran-2 eingesetzt, den Russland selbst fertigt, der aber eng mit der iranischen Shahed-136 verwandt ist. Als Antrieb dient ein 50-PS-Boxermotor, ein Nachbau des Limbach L 550 E. Die wegen des Motorgeräuschs auch als „Mopeds“ bezeichneten Geran-2/Shahed-136 fliegen mit einer Geschwindigkeit von rund 200 km/h wohl bis zu 2000 km weit.

Die Geran-3 (гера́нь-3) soll der 2023 vom Iran vorgestellten Shahed-238 gleichen, beide ähneln äußerlich ihren Vorgängerinnen. Wichtigster Unterschied ist ein kleines Strahltriebwerk statt eines Propellerantriebs, wodurch sie deutlich schneller, aber nicht mehr so weit fliegen.

Die untersuchte Geran-3-Drohne war mit dem erwähnten Sprengkopf TBBCh-50M bestückt. Als Triebwerk kam ein JT80 des chinesischen Herstellers Telefly zum Einsatz. Es ist wohl ein Nachbau des tschechischen PBS TJ80-90.

Die HUR schätzt in einer Pressemitteilung, dass die Geran-3 rund 370 km/h erreicht, aber nicht weiter als 1000 km fliegen kann. In früheren Berichten über die Geran-3 war von Geschwindigkeiten um 600 km/h die Rede. Anscheinend kommt in der tatsächlich produzierten Version ein schwächeres Triebwerk zum Einsatz.

Außerdem erwähnt die HUR, dass die Elektronik im Vergleich zur Geran-2 deutlich verbessert wurde. So kommt etwa das Satellitennavigationssystem Comet-M12 (комєта-М12) aus russischer Produktion zum Einsatz, das weniger empfindlich gegen Störungen sein soll. Es hat eine aktive Richtantenne (Controlled Reception Pattern Antenna/CRPA) aus zwölf Elementen. Im Comet-M12 sitzen elektronische Komponenten, die nicht aus Russland oder China stammen, etwa ein PLD-Chip von Intel/Altera.

Zusätzlich war ein GPS-/GNSS-Empfänger eingebaut, der Koppelnavigation (Dead Reckoning) mit einem Inertialsensor beherrscht, wenn das Satellitensignal aussetzt. Dafür verbinden die Entwickler das 3-Achsen-MEMS-Gyroskop ADXL357B von Analog Devices mit dem uBlox-Chip UBX-M8030-KT.


Entwicklerboard Blue Pill mit STM32F103

Entwicklerboard Blue Pill mit STM32F103

Der STMicro-Mikrocontroller STM32F103 sitzt etwa auch auf dem Entwicklerboard „Blue Pill“.

(Bild: heise medien)

Darüber hinaus war eine dritte GNSS-Einheit mit dem chinesischen Chip Unicore UC9810 und dem DSP TMS320 von Texas Instruments (TI) verbaut. In der Stromversorgungsschaltung (Power Distribution Unit, PDU) und in der Ansteuerung für die Servomotoren steckten diverse Leistungshalbleiter von Infineon. Die Kraftstoffpumpe stammt von Bosch.

Mikrocontroller kamen von der europäischen STMicroelectronics (darunter STM23H7, STM32F103 und STM32F0), von TI sowie von der chinesischen Firma GigaDevice (GD32F103) zum Einsatz. Der GD32F103 wird oft anstelle des STM32F103 verwendet. Welche Sensoren der „Tracker“ auswertet, in dem der Raspberry Pi 4 arbeitet, erklärt der Bericht leider nicht.

Die Auswahl der in der russischen Geran-3 eingebauten Komponenten überrascht teilweise, legt aber auch einige Schlussfolgerungen nahe.


 Arduino Pro Portenta mit STMicro STM32H7

 Arduino Pro Portenta mit STMicro STM32H7

Das Arduino Pro Portenta ist mit einem STMicro STM32H7 bestückt.

(Bild: Arduino)

Zunächst wird deutlich, dass die Elektronik nur einen kleinen Teil der Herstellungskosten ausmacht. Denn alleine das kleine Strahltriebwerk soll mehr als 10.000 US-Dollar kosten.

Aus der Perspektive russischer Waffenentwickler müssten Chips chinesischer Hersteller zwei wesentliche Vorteile haben: Sie sind ohne Exportbeschränkungen erhältlich und vermutlich billiger.

Trotzdem wählten die russischen Entwickler einige westliche Chips, für die es chinesische Alternativen gibt, siehe STMicro STM32F103 vs. GigaDevice GD32F103. Spannungswandler-ICs gibt es ebenfalls von chinesischen Firmen wie TRR Electronics, dennoch wurden beispielsweise ICs von STM eingebaut.

Das legt den Schluss nahe, dass russische Waffenbauer solche Wald-und-Wiesen-Chips völlig problemlos kaufen können. Anscheinend befürchten die Entwickler auch nicht, dass der Nachschub solcher Chips ausbleibt.

Ein Lieferstopp an den russischen Verbündeten China wäre auch schwer umsetzbar. Denn einerseits ist China ein wichtiger Markt für die erwähnten Chipfirmen, die STM32-Mikrocontroller dürften auch in vielen chinesischen Autos stecken. Andererseits könnte China im Gegenzug den Export wichtiger Komponenten und Rohstoffe in die USA und Europa stoppen.

Besonders überraschend ist der Einsatz des Raspberry Pi 4 anstelle eines Einplatinencomputers mit Rockchip-SoC, der obendrein billiger wäre. Man kann nur darüber spekulieren, dass die beim Raspberry Pi besonders gute und langfristige Software-Unterstützung auch für die Entwickler tödlicher Angriffswaffen ein wichtiges Argument ist.

Die Ukraine entwickelt ihrerseits Drohnen mit hoher Reichweite, um tief in Russland liegende Rüstungsfabriken anzugreifen. Die Geran-2 wird wohl unter anderem in der Stadt Jelabuga in Tatarstan hergestellt, mehr als 1200 Kilometer entfernt von der Grenze zwischen der Ukraine und Russland. Nach Recherchen der Tageszeitung taz arbeiten in der dortigen Rüstungsproduktion unter anderem auch in Afrika angeworbene Arbeitskräfte.


(ciw)



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Alibabas LLM Qwen3 auf dem nächsten Level


Mit verhältnismäßig geringem Echo ist am 10.9.2025 ein neues Qwen3-Modell erschienen. Die Randdaten klingen unspektakulär: Es hat 80 Milliarden Parameter, von denen jeweils immer drei Milliarden aktiv sind. Doch die Änderungen haben es in sich und könnten eine mögliche Richtung vorgeben, in die sich Sprachmodelle weiterentwickeln.


Prof. Christian Winkler

Prof. Christian Winkler

ist Data Scientist und Machine Learning Architect. Er promovierte in theoretischer Physik und arbeitet seit 20 Jahren im Bereich großer Datenmengen und Künstliche Intelligenz, insbesondere mit Fokus auf skalierbaren Systemen und intelligenten Algorithmen zur Massentextverarbeitung. Seit 2022 ist er Professor an der TH Nürnberg und konzentriert seine Forschung auf die Optimierung von User Experience mithilfe moderner Verfahren. Er ist Gründer der datanizing GmbH, Referent auf Konferenzen und Autor von Artikeln zu Machine Learning und Text Analytics.

Das Qwen-Team identifiziert die Gesamtzahl der Parameter und die Kontextlänge als größte Engpässe sowohl im Training als auch in der Inferenz. Im Vergleich zu den schon länger verfügbaren Qwen3-Modellen gibt es beim neuen Modell vor allem folgende Innovationen:

  • Hybrider Attention-Mechanismus
  • Schlanke Mixture-of-Experts-Struktur
  • Trainingsoptimierungen
  • Vorhersage mehrerer Token


Chatbot steht auf Smartphone

Chatbot steht auf Smartphone

(Bild: Golden Sikorka/Shutterstock)

Die Online-Konferenz LLMs im Unternehmen am 29. Oktober zeigt, wie man das passende Modell auswählt, die Infrastruktur aufbaut und die Sicherheit im Griff behält. Außerdem gibt der Thementag von iX und dpunkt.verlag einen Ausblick auf Liquid Foundation Models als nächste Generation von LLMs.

Hybrider Attention-Mechanismus: Das neue Modell wendet in 75 Prozent der Layer eine Form der sogenannten linearen Attention (Gated DeltaNet) an, die wesentlich weniger Speicher und Rechenzeit benötigt. Die übrigen Layer arbeiten nach dem Standard-Attention-Mechanismus. Im Blog kann man nachlesen, dass diese hybride Architektur bessere Ergebnisse erzielt, als in allen Layern den gleichen Attention-Mechanismus zu verwenden. Diese Änderung führt dazu, dass man das Modell nicht mehr als reine Transformer-Architektur bezeichnen kann.

Schlanke Mixture-of-Experts-Struktur: Mixture-of-Experts-Modelle (MoE) verwenden immer nur einen Teil der Parameter und können damit Token schneller vorhersagen. MoE-Modelle gibt es schon einige Jahre, und Innovationen setzte vor allem DeepSeek mit seiner V3-Architektur um. Sie bietet deutlich mehr Experten: 256 statt der üblichen acht, jedoch sind immer nur acht gleichzeitig aktiv. Von den 671 Milliarden Parametern sind damit bei jeder Vorhersage nur 37 Milliarden erforderlich. Qwen3-Next geht hier noch weiter und arbeitet bei „lediglich“ 80 Milliarden Parametern mit ganzen 512 Experten, von denen immer zehn befragt werden. So benötigt jede Vorhersage nur drei Milliarden Parameter.

Trainingsoptimierungen: Das Training großer Sprachmodelle ist enorm aufwendig und dauert Hunderte GPU-Jahre. Daher legen Data Scientists großes Augenmerk darauf, diesen Prozess möglichst gut zu optimieren. Während etwa Moonshot.ai den Muon-Optimizer verwendet, nutzt das Schweizer Apertus-Modell Goldfish Loss, um das Training effizienter zu gestalten. Qwen3-Next hat dafür gleich mehrere, andere Optimierungen parat. Zunächst hilft auch hier der hybride Attention-Mechanismus, aber die Entwickler nutzen darüber hinaus eine nullzentrierte RMS-Norm (Root Mean Square) für die Layer-Gewichte, weil die bisher verwendete QK-Norm (Query-Key) explodierte. Zusätzlich implementieren sie ein nicht näher definiertes Verfahren, das alle MoE-Experten unvoreingenommen mit Trainingsdaten versorgt. Möglicherweise kommt hier das von DeepSeek veröffentlichte Verfahren Auxiliary-Loss-Free zum Einsatz, aber die Qwen-Autoren schweigen sich zu Details aus.

Vorhersage mehrerer Token: Mit der Mehrfachvorhersage haben schon einige Modelle experimentiert, bisher aber vor allem als Optimierung im Trainingsprozess. Auch hier geht Qwen3-Next einen Schritt weiter und lässt die Vorhersage im Inferenzmodus zu. Da die vorhergesagten Token nicht immer richtig sind, heißt das Verfahren auch Speculative Decoding. Was bisher nur mit Tricks und der Kombination kleiner und großer Modelle möglich war, bietet Qwen3-Next direkt.

Das Qwen-Team behauptet, dass es das Modell durch diese Optimierungen mit lediglich 80 Prozent des Aufwands für das deutlich kleinere Qwen3-30B-A3B trainieren konnte. Im Vergleich zum dichten Qwen3-32B bedeutet das demnach weniger als zehn Prozent des Aufwands. Die Optimierungen helfen auch in der Inferenzphase: Besonders bei langen Kontexten ist das Modell deutlich schneller als vergleichbar große Modelle.

Das neue Modell auszuprobieren, ist nicht so einfach, denn die stark veränderte Architektur führt zu Problemen mit dem beliebten Tool llama.cpp, das wohl bis auf Weiteres nicht damit zusammenarbeitet. Besser sieht es mit der Transformers-Bibliothek aus, und auch vLLM arbeitet mit Qwen3-Next und überraschenderweise auch für das von Apple bereitgestellte MLX-Framework.

Die Ausführung funktioniert am zuverlässigsten mit Quantisierung, also reduzierter Genauigkeit zugunsten des Speicherbedarfs, weil die Modelle sonst mehr als 160 GByte RAM benötigen. Auf runpod.io kann man sich beispielsweise eine RTX 6000 Pro mit 96 GByte VRAM für knapp zwei Euro pro Stunde mieten und zumindest mit dem AWQ-Modell (Activation-aware Weight Quantization for LLM Compression and Acceleration) herumspielen. Gleiches gilt für Apple-Hardware, auf der es mindestens 64 GByte RAM sein sollten. Alternativ kann man OpenRouter nutzen, wo das Modell bei unterschiedlichen Providern zur Verfügung steht.


Screenshot Qwen3 heise

Screenshot Qwen3 heise

Qwen3-Next-Thinking kennt den Heise Verlag gut, auch wenn es keine Zeitschrift mit dem Titel Security Intelligence gibt und 1949 auch noch keine Elektrotechnik-Zeitschriften im Programm waren.

Die Antwort von Qwen3-Next-Instruct ist ähnlich. Das Reasoning bringt dabei also kaum Verbesserungen. Insgesamt ist das Instruct-Modell auf lmarena.ai und livebench.ai etwas besser bewertet. Die deutsche Variante der Strawberry-Challenge mit der Frage nach der Anzahl der „e“ in Erdbeere kann das Instruct-Modell nach anfänglich falschem Raten richtig beantworten:


Screenshot qwen3 Erdbeere

Screenshot qwen3 Erdbeere

Das Modell korrigiert sich, kommt aber auf das richtige Ergebnis bei der deutschen Strawberry-Challenge.

Qwen3-Next ist bei politischen Fragen äußerst restriktiv. Nur mit Mühe kann man ihm (vor allem in quantisierten Modellen) etwas dazu entlocken. Bei der Ausgabe ist der wiederholte Hinweis spannend, dass das Modell zu dem Thema nichts sagen darf. Das sieht fast danach aus, als ob sich das Modell verplappert hätte, sich dann aber wieder auf die indoktrinierten Texte einstellt:


Screenshot qwen3 China

Screenshot qwen3 China

Bei der Erläuterung der Tiananmen-Unruhen sind vor allem die zusätzlichen Hinweise spannend.

Das Modell arbeitet äußerst schnell. Mit dem (wenig effizienten) AWQ kann man auf einer RTX 6000 Pro etwa 20 Token pro Sekunde erreichen, das 4-Bit-quantisierte Modell schafft auf einem M2 Ultra fast 50 Token pro Sekunde, bei OpenRouter ist es mit knapp 150 Token pro Sekunde gelistet. Das ist für ein solches Modell beachtlich.



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„Saros“: Housemarque kündigt neues Roguelite-Spiel an


„Saros“ mach da weiter, wo „Returnal“ aufgehört hat: Das Studio Housemarque hat sein neues Spiel angekündigt. Es wird erneut ein Action-Spiel aus der Third-Person-Perspektive, das auf einem fremdartigen Planeten spielt. Wie „Returnal“ hat „Saros“ Rogue-ähnliche Elemente: Geht ein Spieldurchlauf schief, darf man einfach wieder von vorn anfangen – und bis man zum Ende kommt, sind wohl einige Versuche nötig. Das regelmäßige Scheitern ist eingepreist.

„Saros“ soll 2026 für die Playstation 5 erscheinen, einen genaueren Release-Termin gibt es noch nicht. Eine PC-Fassung ist bislang nicht angekündigt, wie der Vorgänger könnte „Saros“ aber mit etwas Verzögerung auf den Rechner kommen. „Returnal“ wurde Anfang 2024 auf den PC portiert. In der Regel dauerte es zuletzt etwa ein bis zwei Jahre, bis Playstation-Spiele ihren Weg auf den PC fanden.

Das neue Spiel von Housemarque spielt auf einem Planeten namens Carcosa, der sich mit jedem Ableben der Spielfigur Arjun Devraj ändert. Bei „Saros“ soll es im Vergleich zu „Returnal“ mehr permanenten Fortschritt zwischen den einzelnen Spieldurchläufen geben. Im ersten Trailer ist unter anderem zu sehen, wie Devraj nach dem ersten Ableben eine zweite Chance bekommt – ein freischaltbarer Bonus, der für alle künftigen Runs gilt.

Housemarque ist ein finnisches Unternehmen mit Sitz in Helsinki. Der große Durchbruch gelang dem Team mit „Returnal“, das 2021 exklusiv für die Playstation auf den Markt kam. Schon davor hatte Housemarque sieben Titel exklusiv auf die Sony-Konsole gebracht.

Wenige Monate nach dem Release von „Returnal“ entschied sich Sony dazu, die langjährige Partnerschaft zu festigen und Housemarque zu kaufen. Die Summe für die Übernahme wurde nicht bekannt. „Saros“ ist der erste Titel von Housemarque, seit das Team zu Sony gehört.


(dahe)



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Raspberry Pi 500+ mit beleuchteter mechanischer Tastatur und SSD im Test


Ende 2024 brachten die Raspi-Macher den Raspberry Pi 500 im Tastaturgehäuse auf den Markt, nun folgt die aufgebrezelte Variante 500+. Auch darin steckt die Technik des Raspberry Pi 5, aber jetzt kombiniert mit einer beleuchteten Tastatur und mechanischen Switches. Außerdem sind 16 GByte Arbeitsspeicher eingebaut sowie eine SSD mit 256 GByte und vorinstalliertem Raspberry Pi OS. Der Raspi 500+ kommt wie der 500 ohne Lüfter aus, arbeitet also geräuschlos, solange man nicht tippt.


Raspberry Pi 500 und Raspberry Pi 15 Zoll Display

Raspberry Pi 500 und Raspberry Pi 15 Zoll Display

(Bild: 

Andreas Wodrich/heise medien

)

Der Luxus-Raspi kostet 200 US-Dollar, hierzulande dürften es etwa 220 Euro werden. Ein Set inklusive Netzteil und Maus ist 20 Euro teurer. Die Tastatur hat ungefähr die Größe typischer 75-Prozent-Keyboards. Die Switches vom Typ Gateron KS-33 Blue klicken deutlich hörbar und haben drei Millimeter Hub. Unser Testmuster kam mit englischer Tastaturbelegung; Geräte mit deutscher Beschriftung sollen in den kommenden Wochen folgen. Alternativ können Interessierte eigene Keycaps verwenden.

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Ausprobiert: Das kann der neue Raspberry Pi 500+ besser

Die RGB-LEDs in den Tasten leuchten ab Werk in fünf verschiedenen Modi, sind aber auch individuell programmierbar. Die quelloffene QMK-Firmware der Tastatur läuft auf dem Raspi-Mikrocontroller RP2040 – QMK ist insbesondere bei Custom-Tastaturen weitverbreitet und erlaubt umfassende Anpassungen, etwa an der Tastenbelegung oder Beleuchtung. Die dafür notwendigen JSON-Dateien will der Hersteller bereitstellen. Die SSD im Raspi 500+ ist auswechselbar. Wir haben dem neuen Tastenraspi im c’t-Labor auf den Zahn gefühlt.


Das war die Leseprobe unseres heise-Plus-Artikels „Raspberry Pi 500+ mit beleuchteter mechanischer Tastatur und SSD im Test“.
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