Ecovacs bewirbt den Goat O600 RTK für bis zu 600 m². In der Praxis ist deutlich früher Schluss. Wer das akzeptiert, bekommt einen günstigen RTK-Mäher.

Mit dem Goat O600 RTK positioniert Ecovacs sein günstigstes Modell der drahtlosen O-Serie und zielt damit laut Hersteller auf Gärten bis 600 m². Anders als die größeren Schwestermodelle O800 RTK und O1200 LiDAR PRO verzichtet der O600 RTK auf LiDAR und stützt sich ausschließlich auf RTK-Satellitennavigation in Kombination mit einer Kamera für die Hindernisvermeidung – von Ecovacs als „AIVI“ vermarktet. Begrenzungsdraht und Navigationsbaken entfallen, dafür ist eine freie Sicht der mitgelieferten RTK-Antenne zum Himmel zwingend.

Mit 499 Euro Marktpreis ist der O600 RTK einer der günstigsten RTK-Mähroboter am Markt – nur der Anthbot M5 liegt preislich auf gleichem Niveau, andere RTK-Modelle von Mammotion oder Segway starten deutlich höher. Der Hersteller verspricht eine schnelle Einrichtung, mit wahlweise automatischer oder manueller Kartierung, 45 Prozent Steigfähigkeit und IPX6. Die Schnitthöhe lässt sich von 3 bis 8 cm einstellen – allerdings nur manuell am Gerät.

Das Test-Szenario umfasste einen Garten mit drei Rasenzonen und einer Gesamtfläche von knapp 500 m². Eine Zone ist nur über 4 bis 5 cm hohe Randsteine erreichbar. Eine weitere Zone ist nur über eine 70 cm breite Engstelle zugänglich – exakt der vom Hersteller angegebene Minimalwert. Die Mähgeschwindigkeitstests fanden aus Vergleichbarkeitsgründen auf einem flachen, 240 m² großen Teilstück statt, das auch andere Testgeräte problemlos erreichen. Geprüft wurde zudem, ob und wie sich der Mäher in Home Assistant einbinden lässt – Ecovacs bietet dafür keine offizielle Integration.

Der Lieferumfang umfasst neben dem Mäher eine RTK-Station, eine Ladestation, Befestigungsmaterial für beide sowie ein Netzteil. Die Stromversorgung der Ladestation erfolgt über das mitgelieferte 37-Watt-Netzteil mit 10 Meter langem Anschlusskabel. Die RTK-Antenne wird über ein separates 10-Meter-Kabel mit der Ladestation verbunden, die sie zugleich mit Strom versorgt. Da die Antenne 1,2 Meter hoch auf einem Mast sitzt, an dem das Kabel vom Antennenkopf bis zum Boden geführt wird, reduziert sich der nutzbare Aufstellungs-Radius gegenüber der Ladestation auf etwa 9 Meter.

Die Einrichtung des Mähroboters erfolgt über die Ecovacs-App, für die eine Registrierung erforderlich ist – der O600 RTK ist damit zwingend mit der Hersteller-Cloud verbunden. Der App-Assistent erklärt detailliert die Positionierung von RTK- und Ladestation und koppelt den Mähroboter mit der App, sodass die Inbetriebnahme nach wenigen Minuten abgeschlossen ist. Anschließend wird der Goat O600 RTK mit dem heimischen 2,4-GHz-WLAN verbunden – die Ladestation muss daher innerhalb der WLAN-Reichweite des Routers stehen. Eine WLAN-Abdeckung im gesamten Garten ist für den Mähvorgang nicht nötig, wohl aber für Status-Updates und den Livestream der Kamera, da der Mäher keine SIM-Karte besitzt.

Der Aufstellort der RTK-Antenne ist entscheidend für eine präzise Navigation: Je mehr Satelliten die Station empfängt, desto genauer arbeitet der Mähroboter. Im Standard-Testgarten konnten wir die RTK-Antenne direkt neben der Ladestation positionieren und Daten von bis zu 31 Satelliten empfangen. An einem zweiten Teststandort – einem Stadtgarten mit angrenzenden vierstöckigen Gebäuden und Bäumen – reichten die knapp 20 erreichbaren Satelliten nicht für einen regulären Betrieb aus. Erschwerend kommt hinzu: Auch der Mähroboter selbst muss guten Satellitenempfang haben, was nicht in allen Garten-Bereichen gewährleistet ist – dazu mehr im Kapitel zur Navigation.

Anders als die App von Sunseeker bietet die Ecovacs-App keine Signalabdeckungskarte, mit der sich Empfangs-Schwachstellen visuell erkennen ließen. Damit bleibt dem Nutzer verborgen, warum der Mäher an manchen Stellen präzise navigiert und an anderen nicht. Empfangsstörungen durch bauliche Gegebenheiten lassen sich allerdings auch mit einer Abdeckungskarte nicht beseitigen – das RTK-Empfangsproblem betrifft grundsätzlich jeden Mähroboter, der mit dieser Technik navigiert.

Kartierung: Wie bei RTK-Mährobotern üblich, lässt sich die Rasenfläche manuell oder automatisch kartieren. Die manuelle Kartierung – bei der man den Mäher per App entlang der Rasenkante steuert – liefert die präzisere Karte. Die automatische Variante ist nur in klar abgegrenzten Gärten sinnvoll: In unserem Testgarten brachen wir sie nach wenigen Metern ab, weil der Roboter angrenzende Blumenbeete in die Karte aufnehmen wollte. Hinzu kommt: Bei der automatischen Kartierung hält der O600 RTK rund 10 cm Abstand zu festen Rändern – mit Konsequenzen für den Kantenschnitt, auf die wir später eingehen. Die Kartierung des gesamten Gartens dauert etwa 20 Minuten – ein Wert, der weniger vom Mäher als von der Gartengröße abhängt und bei Konkurrenten ähnlich ausfällt.

Die fertige Karte lässt sich anschließend in Zonen aufteilen. Dafür zeichnet man in der App eine Markierung ein oder fährt den entsprechenden Bereich mit dem Mäher ab. Bei größeren Gärten ist eine Zonen-Aufteilung sinnvoll, weil sich darüber die Mährichtung optimieren und unnötige Wendemanöver vermeiden lassen.

Auf ebenem Untergrund mäht der Ecovacs Goat O600 RTK in geraden, parallelen Bahnen. Auf unebenem Gelände kommt es vor, dass die starren Vorderräder kurz nach links oder rechts ausweichen, sodass der Mäher über die Hinterräder den Kurs korrigieren muss. Komplexere Bahnmuster wie Schachbrett-Verläufe, die einige Premium-Modelle für ein gleichmäßigeres Schnittbild bieten, beherrscht der O600 RTK nicht. Immerhin lässt sich die Mährichtung wöchentlich ändern – bei länglichen Rasenabschnitten geht das allerdings zulasten der Effizienz, weil zusätzliche Wendemanöver hinzukommen.

Dass es sich beim Goat O600 RTK um ein Einstiegsmodell mit begrenzter Sensorik handelt, zeigt sich beim Vergleich mit dem teureren Schwestermodell: Dem O600 RTK fehlt ein 3D-ToF-Sensor, den der Goat O800 RTK bietet. Das hat praktische Konsequenzen. Laut Handbuch muss bei der Kartierung von Flächen, die an eine 3 cm abgesenkte Kante grenzen, ein Abstand von 20 cm eingehalten werden – beim O800 RTK reichen 10 cm. Wer diesen Abstand unterschreitet, riskiert, dass der Mäher die Kante überfährt und sich festfährt. Premium-Modelle wie der Dreame A3 (rund 2.200 Euro) erlauben hingegen eine Kartierung direkt an der Kante.

In unserer Test-Zone mit 4 bis 5 cm hohen Randsteinen scheitert der Goat O600 RTK erwartungsgemäß. Ecovacs gibt für den Mäher eine maximale Hindernisüberwindung von 3 cm an – diese Spec hält er ein.

Die Steigfähigkeit gibt Ecovacs für den mit 10,4 Kilogramm relativ leichten Mäher mit 24 Grad (45 Prozent) an. In Längsrichtung bewältigt der Mäher diese Steigung; Querfahrten an Hängen sollten Nutzer wegen der starren Vorderräder vermeiden, da der Mäher dort häufig korrigieren muss. Wer regelmäßig größere Hangflächen bearbeiten will, ist mit einem Allradmodell besser bedient.

An einer nur 70 cm breiten Verbindung zwischen zwei Rasenzonen unseres Testgartens scheitert der Goat O600 RTK regelmäßig – wie alle bislang von uns getesteten RTK-Mähroboter. Grund ist nicht die Engstelle selbst (Ecovacs nennt 70 cm als minimal passierbare Breite, was der Mäher unter gutem RTK-Empfang auch einhält), sondern der dort schwache Satellitenempfang. Manchmal passiert der Mäher die Stelle auf dem Hinweg, findet aber den Rückweg nicht. Diese Limitierung ist technologiebedingt und betrifft RTK-Mäher generell. LiDAR-Modelle meistern solche Engstellen in der Regel zuverlässiger – wer einen Garten mit RTK-kritischen Zonen hat, sollte das bei der Geräteauswahl berücksichtigen.

Mit einer Schnittbreite von 19 cm (Goat O800 RTK: 22 cm) und einem kleinen 45-Wh-Akku darf man beim Goat O600 RTK keine Rekord-Mähzeiten erwarten. Für den 240 m² großen, flachen Geschwindigkeits-Testbereich mit einigen Hindernissen unterbricht der Mäher den Vorgang zweimal: Bei 15 % Akkuladung fährt er zur Ladestation, bei 80 % setzt er das Mähen fort. Das Laden von 15 auf 80 % dauert 57 Minuten, eine vollständige Ladung von 15 auf 100 % 75 Minuten.

Pro Akkuladung schafft der Mäher im Test 1:17 h – Ecovacs selbst gibt nur 45 Minuten an. Damit übertrifft der O600 RTK seine Hersteller-Spezifikation deutlich. Insgesamt benötigt er für die 240 m² inklusive Ladepausen 6:39 h; die Nettomähzeit ohne Laden liegt bei 3:25 h. Hochgerechnet auf die vom Hersteller beworbenen 600 m² wären das knapp 17 h inklusive mehrerer Ladevorgänge – ein theoretischer Wert, der die Praxis-Grenze des Mähers verdeutlicht.

Die Bahnen überlappen sich beim Mähen, sodass keine Rasenhalme stehen bleiben – das verlängert allerdings die Mähzeit. Im Vergleich landet der O600 RTK damit im Bereich anderer Mäher mit ähnlicher Schnittbreite: Der Sunseeker S4 mit 18 cm benötigt für dieselbe Fläche 4:53 h (Brutto), profitiert aber von einem stärkeren Akku mit nur einer Ladepause. Mäher mit größerer Schnittbreite sind naturgemäß deutlich schneller – Spitzenreiter ist der Mammotion Luba 3 AWD mit 1:15 h, der dank großem Akku ohne Nachladen auskommt.

Schnittbild und Kanten: Auf ebenem Untergrund hinterlässt der Mäher ein gleichmäßiges Schnittbild. Durch die Bahn-Überlappung sind die typischen Kontrastunterschiede zwischen den Mähbahnen kaum sichtbar. In Mulden und auf unebenem Untergrund bleibt der Schnitt dank des schwingenden Mähdecks gleichmäßig – die Schnitthöhe selbst lässt sich allerdings nur manuell am Gerät einstellen, nicht per App.

Beim Kantenmähen zeigt sich die größte Schwäche des O600 RTK. Bauartbedingt beträgt der Abstand der Messer zum Gehäuserand bereits 10 cm. Hinzu kommt: Bei automatischer Kartierung hält der Mäher zusätzlich rund 10 cm Abstand zu festen Rändern (siehe Kapitel zur Einrichtung), sodass an festen Kanten Reststreifen von bis zu 20 cm stehen bleiben können. Selbst mit der Option „Zone mit geringer Hindernisvermeidung“ hält der Mäher in den meisten Fällen einen Abstand von bis zu 20 cm; nur gelegentlich trifft er die Kante präzise.

Konstruktive Lösungen, die Konkurrenten gegen dieses Problem einsetzen, fehlen beim O600 RTK: seitlich ausfahrende Messer wie beim Dreame A3 AWD Pro 3500, eine zusätzliche Mähscheibe wie beim Sunseeker X5 Gen2 oder eine separate Trimmeinheit, wie sie die aktuellen Goat-A-Modelle von Ecovacs bieten. Wer einen sauberen Kantenschnitt erwartet, muss in eine höhere Preisklasse greifen oder nachtrimmen.

Hinderniserkennung: Die kamerabasierte Hinderniserkennung (von Ecovacs als „AIVI“ vermarktet) funktioniert im Test überwiegend zuverlässig. Menschen und Haustiere wie Hunde umfährt der Mäher großräumig, einen Gartenschlauch erkennt er ebenfalls verlässlich. Kleinere Objekte wie Tennisbälle übersieht er allerdings gelegentlich und überfährt sie. Wer regelmäßig Spielzeug oder Bälle auf dem Rasen liegen hat, sollte das vor dem Start prüfen.

Die Ecovacs-App bündelt alle wesentlichen Konfigurationsparameter übersichtlich. Da der O600 RTK keine elektronische Schnitthöhenverstellung erlaubt, lässt sich diese nur manuell am Gerät über einen Drehregler in 0,5-cm-Schritten zwischen 3 und 8 cm einstellen. In der App lässt sich pro Zone lediglich die Schnittrichtung konfigurieren.

Für die Regenerkennung sitzt auf der Gehäuseoberseite ein Sensor: Erkennt er ausreichend Wasser, kehrt der Mäher zur Ladestation zurück. Anschließend wartet er eine konfigurierbare Trocknungszeit zwischen 30 Minuten und 3 Stunden ab, bevor er die Arbeit fortsetzt. Eine Tierschutz-Option erlaubt es zudem, Zeitspannen festzulegen, in denen der Mäher nicht startet. Das ist mehr als eine Komfortfunktion: Zum Schutz nachtaktiver Tiere sollten Mähroboter grundsätzlich nur tagsüber arbeiten. Einige Kommunen ahnden Nachtfahrten mit empfindlichen Bußgeldern – in Leipzig drohen bis zu 50.000 Euro. Geht es nach dem Deutschen Städtetag, könnte ein bundesweites Nachtfahrverbot bald folgen.

Sprachsteuerung und Smart-Home-Anbindung: Über die Ecovacs-App lässt sich Sprachsteuerung via Amazon Alexa, Google Home und Siri aktivieren. Praktisch wichtiger sind allerdings die Zeitpläne, mit denen sich pro Wochentag festlegen lässt, welche Zone wann gemäht werden soll. Eine offizielle Drittanbieter-Integration bietet Ecovacs nur für Smart Home by Hornbach – für die meisten Heise-Leser mit Home-Assistant-Fokus jedoch unattraktiv, zumal die Integration nur die Gesamtfläche steuert und keinen Zugriff auf Akkustatus oder andere Betriebsparameter liefert.

Home Assistant: Für Home Assistant gibt es eine Community-Integration, die inzwischen Bestandteil von Home Assistant Core ist. Sie basiert standardmäßig auf der Ecovacs-Cloud, was zwei zentrale Einschränkungen mit sich bringt: Bei Cloud-Ausfällen ist der Mäher aus Home Assistant nicht erreichbar, und sämtliche Steuerbefehle laufen über Ecovacs-Server. Eine cloud-freie Anbindung ist über das Reverse-Engineering-Projekt Bumper möglich, das die Ecovacs-Cloud lokal nachbildet – allerdings handelt es sich um eine Bastler-Lösung ohne offiziellen Support, die nach Firmware-Updates regelmäßig nachjustiert werden muss.

Der Funktionsumfang der HA-Integration bleibt zudem hinter Community-Lösungen für andere Mähroboter zurück. Während etwa PyMammotion für Mammotion-Geräte eine Zonen-Ansteuerung erlaubt, beschränkt sich die Ecovacs-Integration auf Start und Stopp für die Gesamtfläche. Immerhin werden Betriebsparameter wie Akkustand, Anzahl der Mäh-Einsätze und gemähte Gesamtfläche zuverlässig in Home Assistant übertragen.

Die derzeit einzige Mähroboter-Familie mit einer offiziellen, lokalen HA-Integration über MQTT stammt von Terramow. Wer Wert auf cloud-unabhängige Steuerung und vollen Funktionsumfang in Home Assistant legt, findet bei Ecovacs aktuell keine vergleichbare Lösung – egal ob über die offizielle Hornbach-Integration, die HA-Community-Integration oder den Bumper-Workaround.

Regulär kostet der Ecovacs Goat O600 RTK 649 Euro. Oft ist er wie aktuell für 499 Euro im Angebot.

Der Ecovacs Goat O600 RTK ist ein solider Einsteiger-Mähroboter für überschaubare Gärten mit klaren Grenzen und gutem Satellitenempfang. Wer einen ebenen Rasen bis etwa 300 m² hat, bekommt für knapp 500 Euro einen RTK-Mäher mit ordentlicher Mähleistung pro Akkuladung, schwingendem Mähdeck und brauchbarer Hinderniserkennung. Die vom Hersteller beworbenen 600 m² sind in der Praxis allerdings illusorisch – wer regelmäßig größere Flächen mähen will, sollte zum O800 RTK oder zu Modellen mit größerer Schnittbreite greifen.

Die Schwächen liegen im Kantenschnitt (bis zu 20 cm Reststreifen), der nur manuellen Schnitthöhen-Verstellung und der fehlenden offiziellen Home-Assistant-Integration. Für Heise-Leser mit Smart-Home-Fokus ist die cloudbasierte HA-Community-Lösung eine Notlösung – wer Wert auf lokale Steuerung legt, findet aktuell nur bei Terramow eine offizielle MQTT-Anbindung, allerdings in höherer Preisklasse.

Im preisgleichen Umfeld lohnt ein Blick auf die Konkurrenz: Der ungetestete Anthbot M5 (499 Euro) bietet laut Hersteller elektrische Schnitthöhen-Verstellung per App, Dual-Vision-Navigation als Backup bei schwachem RTK-Empfang und 4G – auf dem Papier in mehreren Punkten besser ausgestattet. Der Roboup Raccoon 2 SE für 499 Euro verzichtet auf RTK und nutzt KI-Vision; im Test zeigte er ein deutlich chaotischeres Mähbild und ist nur in klar strukturierten Gärten sinnvoll. Wer eine konkrete Test-Alternative sucht und mit einem weniger systematischen Mähmuster leben kann, findet ihn dort.